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工业机器人的种类及特点有哪些?

工业机器人的种类及特点有哪些?

发布日期:2020-03-31 作者:新工智能 点击:

工业机器人是一种通过重复编程和主动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化主动机械装备和系统,它结合制造主机或出产线,可以组成单机或多机主动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种出产作业。

自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用成长迅速,在出产中应用日益广泛,已成为现代制造业主要的高度主动扮装备。

工业机器人主要由本体(包含机械躯干部门、电机、减速机)和电控(包罗驱动和控制系统)两部门组成,其作用是操作末端的执行机构代替人手抓取物品或工具,完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种,包罗:SCARA(四轴平行关节机器人)、DELTA(并联机器人)和六轴多关节机器人(包罗六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人)。

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工业机器人显着的特点归纳有以下三点:

1、可编程。出产主动化的进一步成长是柔性主动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能阐扬很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个主要组成部门。

2、拟人化。工业机器人在机械布局上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部门,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

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